孙宇：机器人弹钢琴不算啥，能教它不“碎蛋”才是真炫酷“美狮会”

今年8月，将在深圳举行一场盛况空前的全球人工智能与机器人创意大会（GAIR）。为此，我们邀了来自全球的顶级人工智能专家为国内外的企业、研究人员、投资机构共享最前沿的技术干货以及市场趋势，如果你也想要重新加入我们的大会，请求联系：2020@leiphone.com。有这样一位大神，是土生土长的Chinese boy，但他是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问，IEEE期刊对他而言真是就是小菜一碟，申请人研究经费获得手软……到底，开挂的人生不必须说明，他就是孙宇。孙宇的故事，还是再行从这只机械臂想起吧。

rpal不会自学的机械臂这只三根手指的机械臂正在弹奏“动人”的音乐（视频可点此观赏），如果非要小编用颜艺来形容，那也许就是……但是！这支机械臂是孙宇的得意之作。因为，它不会自学！一般来说状况下，机器人并不懂把触“长短”，对自己捕捉的物品，算法的逻辑一般是用某种程度大小的力气去捕捉物体，直到物体无法再行“逃离手掌”。然而，对于鸡蛋这样薄弱的物体，机械臂如果用某种程度的方式对待，就不会再次发生蛋打碎的惨剧。为了教教机械臂别动不动就“碎蛋”，孙宇设想的方法是这样的：研究者手执鸡蛋，让机械臂相连的摄像机拍电影下自己的手指握着鸡蛋的样子。

哪怕是拿再行坚硬的物体，指尖都会对物体产生一个压力，而指尖也不会受到某种程度的反作用力。所以拿走物体的时候，指尖就不会由原本的粉色显得头顶泛白。而把一切都看在眼里的摄像机就不会告诉他机械臂，拿这个东西的时候应当要“开朗一点”。

这个视频可以形象地呈现出小编上面所说的内容，链接点我。在实验室官网的讲解里，孙宇主要的研究方向是“教教机器人如何像人一样自学和操作者”。“我们大学实验室的工作，主要是研究人类如何产生感官，并应用于到机器人身上。”而孙宇和机器人的不解之缘，还得从他本科的时候想起。

学霸的机器人之路原本，孙宇也只是一个顺利走到独木桥的boy。在大连理工大学时就读于本科时，孙宇的本专业是电子工程，辅修数学。1997年毕业后，他之后调入已完成掌控理论与工程专业的自学。

在硕士期间，他在国内期刊公开发表了三篇文章，随意佩几个标题让大家略为感受一下：Windows下较慢处置图像方法；用遗传算法展开串行生产线缓冲器设计；GIS电子地图中文字标示方向矫正算法；看看自己在读书的时候，都干什么去了……硕士学位已完成了，该干点什么好呢？当然是读博啦！No，孙宇当然会自由选择回头一条憧憬之路。毕业后，他首先重新加入了一家跨国公司Atwell Limited兼任软件工程师。这家公司总部在英国，正式成立于1996年，主营电梯安全性方案。

与此同时，孙宇也在紧绷地打算着博士学位的申请人。而他的研究方向，则开始向机器人移往。

最后，他获得了犹他大学的offer，开始了六年的博士生涯。在读博期间，他在计算机学院兼任研究助理，帮助机器人，图像处理以及计算机视觉的研究。博士学位已完成了，总该告一段落了吧？No，孙宇自由选择了之后进修，在三菱电子研究所取得了博士后学位，研究的内容某种程度是博士时期的老本行。博士读书了六年，那么博士后……他只花上了六个月时间。

随后的六年时间，孙宇就任于南佛罗里达大学。一开始，孙老师并没必要带上学生上课，而是做到了两年研究，直到2011年才开始开学，来想到他都教教些什么吧：视觉神经及深度自学：这门课是今年春季刚刚进的，听得上去就很矮小上呢；面向对象设计：首先，你要有个对象才能上这门课哦【见地脸）；机器人入门：大约是像经济学概论这样的科目入门课程吧，这门课上了五年，老师艰辛了；人工智能：这门课只在2009年摆摊一次，怎么会是因为中选的人过于较少，所以不出了吗？机器算法：这门课一教就是四年……此外，他还在药学院进了一个通选修课，主题是医用机器人，不告诉这门课的上座率如何呢？研究大牛孙教授率领的机器人概念和不道德实验室（RPAL），目前早已公开发表多达50篇文章，IEEE期刊什么的真是就是常客。至于研究方向，机器臂捕捉和操作者研究是实验室的擅长专长，共计14篇文章；此外，实验室擅长于的领域还包括嵌入式、医学影像及虚拟现实、机器触觉及力学传感掌控， 甚至连机器人校准，也是他们的研究方向。比如这个不会把手灯泡的机器人，它的算法和前面提及的“不碎蛋”机器人具有异曲同工，却是人家也要小心翼翼的嘛。

（视频可点此观赏）而孙教授仅有目前已完成的三个项目，批下来的研究经费就超过60万美金，而目前依然在展开的六个项目，申请人的经费就约上百万美元，有两个是学术研究带头人，有三个是牵头研究人。截至目前，孙教授共计在国内外期刊公开发表了16篇论文，其中有6篇是主要作者，而学术论文堪称多达38篇。看看自己写出毕业论文的样子，再行对比一下人家……你讲出书？那还用说，除了为不少书籍编写某些章节外，孙宇索性自己写出了一本取名为《机器视觉的新发展》的书，早已在去年出版发行了。此外，孙宇还取得了三项机器人涉及的专利，还有7项在申请人的路上马不停蹄……而至于孙宇重新加入的组委会，参与的会议和研讨会，堪称不计其数。

你以为这样就完结了？当然会让你们沮丧，孙宇目前兼任的是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问，IEEE RAS机器臂捕捉和操作者技术委员会主席，以及会员活动董事会成员。小编不能说道，开挂的人生不必须说明……如果你也想要见见这位技能点满满的大神，青睐采访他的个人主页祭拜一下，也青睐在(公众号：)8月份的GAIR大会上和他面基！虽然egg知道会打碎，但是让老板egg pain的事情来了：为了让大家不要那么肉痛卖一张2000块的门票，老板自己壮烈牺牲地作出了壮烈牺牲：六折！六折！六折！只要你在7月1日前要求买买卖，你将可以用1212元的价格取得这张和大神面对面的入场券！要买买卖？点我点我点我！原创文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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